经过一番据理力争,杨不凡得以留在了实验室里,可以全程观察这一只智能义肢的安装过程。
安装并不是一件多么困难的事情,这是陈院士研究了一辈子的事情,接受腔的处理和设计都非常的先进,安装上之后赵映可能并不会感觉多少异物感,加上这义肢是用超轻的合金金属制作的,保证了强度的同时大大降低了重量,这就更适合女性使用了。
而控制器则是一个贴住头皮的帽子,在这之前赵映闭着眼睛被剃了一个光头,露出光溜溜的头皮。
虽然大家都很惋惜,但为了能够得到最好的效果,连赵映自己都忍痛割爱了。
戴上一个专门为了接受脑电波的信号接收器,从头皮上接受脑电信号,然后再由电脑控制程序接受并被算法翻译成可以实现的具体信号,然后再由只能义肢来完成识别。
这套系统本身制造出来,就是一个奇迹,但现在也没有达到彻底成功的地步,因为光是让赵映学习训练如何在脑海中想象并让义肢完成动作也要有一个过程。
陈院士今天再也没有过去倔强的行为,穿着白大褂一脸认真,这次倒真像是一个不折不扣的研究人员了。
他们第一步要做的就是使用接受腔安装义肢,虽然是这些研究员最擅长的工作,但陈院士依然亲自上阵了。
一边安装着这款智能义肢,陈院士一边随便聊着天。
“这个智能义肢的控制方式啊,其实有两种,现在国际上比较高端的都是肌电义肢,也是发展比较成熟的技术,那就是通过患者肌肉的变化来对义肢进行控制,不过这有两个问题,第一个就是首先患者必须有一部分肌肉,赵映这种整条手臂都没有的,安装就会很困难,安装上也不好控制。”
陈院士说的这些,好像是闲聊,也好像是在给卢博士讲课,但杨不凡总觉得这老头今天讲这么详细是在试探自己。
不过都无所谓了,杨不凡也不介意暴露自己的技术水平,至于真正的原因大家愿意怎么猜测就怎么猜去吧。
想到这里,杨不凡甚至还有空搭话:“陈老,我听懂了,如果是半截手臂可能更好安装肌电义肢,对吧?”
陈院士一边操作着手里的接受腔,不断按照赵映的身体情况进行着调整,随口回答道:“所以这就是肌电的一个缺点,必须得有肌肉啊,这就局限了肌电控制义肢的使用范围。”
杨不凡这个时候却脑洞大开道:“其实也不是没有办法? 可以把肌电安装在肩膀和胸口啊? 用这里的肌肉来控制也是一样的,只不过需要训练!”
听到这话? 赵映的脸瞬间就红了? 也不知道在想些什么。
卢佳颖也狠狠瞪了杨不凡一眼,心说这个杨总怎么口无遮拦呢? 女生怎么可能在那里安装肌电控制系统呢,这不是开玩笑呢嘛? 看看把赵映羞的!
陈院士却摇了摇头? 显然并没有在意杨不凡刚才的话。
“不,不是那么简单的,就算可以安装在身体主躯干上,但控制效果就会大打折扣? 而且还涉及到了第二个弊端? 按就是肌电控制系统的重量都太重了,几十斤的重量就是一个壮汉也不可能长期使用,女性的话,更是很难扛的起来。我们做义肢是为了让残障人士获得便利和自主生活能力的,归根结底是要让他们获得生活下去的希望和尊严? 肌电几十斤的重量还玩什么,所以肌电义肢已经有了发展瓶颈了。”
杨不凡感觉听得如痴如醉? 没想到医疗设备行业也有这么多的弯弯绕,并不比汽车行业简单。
而且听了陈院士一席话? 杨不凡对于脑电智能义肢的价值又有了新的思考。
“陈老,那从成本上来看? 哪个更低一些呢?”
陈院士撇着嘴? 眼神一动不动? 已经把义肢给赵映装好了,完成这一切后才说道:“都贵!材料费用,工艺加工费用,安装费用都很多,但最贵的还是芯片,最近用掉的资金很多都买了芯片了。”
杨不凡听到这话顿时若有所思,但是芯片的事情有点太远了,华为那么牛的企业都被搞得很难受,国家中科院甚至把芯片和光刻机等技术列为重点研发项目,这就说明这东西并不是轻轻松松就能研究出来的。
但是光刻机……自己好像真能兑换出来啊!
杨不凡顿时有了一种豁然开朗的感觉,心里也是一阵激动,隐隐有了很多不成熟的想法。
这个时候,大家也不再闲聊,都是看向赵映,询问她的感受。
赵映此时很激动,看到自己终于有了右臂和右手,眼睛里都雾蒙蒙的了。
但是她无论怎么努力,想要去控制这条全新的手臂,那手臂却一直纹丝不动。
杨不凡看到赵映的动作就知道她还没有理解这一切的原理,还以为只要使劲动自己的肌肉就可以的。
“赵映,不要着急,你的肌肉不要这么紧张,你看你脖子上的青筋都出来了!”
赵映哦了一声,赶紧放松了下来。
陈院士又检查了一遍安装,发现完全没有问题并且信号接收器和发射器都连接正常后,终于点了点头。
“杨不凡说得对,不用着急,如何用脑电波控制义肢也是需要学习和锻炼的,咱们先不要急,先从最简单的抬起手臂开始。来,赵映,你现在需要在脑海里幻想这条手臂就是你的,然后你想要抬起手臂来,来,不要急,慢慢想。”
赵映深吸了一口气,知道这事情是急不来的,经过几次深呼吸,她的情绪终于平稳了起来,然后不断在脑海里重复要抬起自己的手臂。
一秒钟过去了。
半分钟过去了。
一分钟过去了。
只能义肢手臂依然纹丝不动。
看到这种情况,杨不凡都有些着急了。
按照脑电义肢的设计,操控义肢就是一个念头的问题,虽然最开始还达不到像控制自己真正手臂一样,但慢慢的动作应该是绝对可以的。
可是现在赵映安装完义肢后,义肢却纹丝不动。
该不会是义肢设计或者制造过程出了问题吧,或者是程序出了问题?
义肢设计或者制造,这是硬件问题,现在想改都来不及了,只能重新来过。
但如果是程序问题,或者是算法问题,那杨不凡觉得自己还可以尝试着查查。
毕竟这个房间里,论计算机和软件技术,杨不凡笃定自己是最强的。
之前智能义肢的算法和程序都是这帮研究员弄的,具体情况如何还有待商榷。
杨不凡觉得,自己还真有必要看看义肢的内部程序了。
尝试还在进行。
赵映脸上都有些冒汗了。
就连卢佳颖博士的脸色都不太正常了。
其他研究员的脸色更是灰败起来,甚至觉得这次试验已经有失败的可能了。
只有陈院士一直不骄不躁,慢慢和赵映沟通着,然后让她不断调整自己的情绪。
“专心一点,不要胡思乱想,尽可能地只想一件事情,那就是抬起手臂!不要认为手臂不是自己的,你就认定这手臂就是自己的就行!”
赵映点着头,直接闭上了眼睛。
这一刻大家都不再说话了,整个实验室都安静了下来,只剩下一些仪器发出有规律的滴滴声音。
时间一分一秒过去,就在大家都要放弃的时候,机械手臂的手指竟然动了一下!
不是手臂在动,而是手指在动!
陈院士的眼睛当时就亮了,因为智能义肢最难控制的不是手臂,而是最灵活的手指!
现在手指头都能动了,这就说明这款试验义肢是没有问题的。
硬件没问题,那就是软件和交互算法的问题了!
只要硬件没问题,那其他问题还可以通过不断收集脑电波并进行计算来改进!
“动了!动了!”
就在大家几乎要屏住呼吸的时候,突然传来了杨不凡激动的喊声。
然后手指头当时就不动了。
这一刻,陈院士,卢佳颖和一众研究员仿佛被杀了亲生父母一样狠狠瞪了杨不凡一眼。
这个货怎么就知道捣乱呢!
可是此时赵映睁开眼睛,却是一脸的惊喜。
“刚才真的动了?”
杨不凡斩钉截铁地点头道:“动了!太牛了!我认为用脑电波控制义肢最起码要十天半个月的训练,没想到你这么快就做到了!”
赵映的眼睛里精光闪闪:“能动就好,能动就好呀!”
其他几个人都对杨不凡的忽悠技术彻底服气了,脑电义肢在全世界都没有真正实现过,过去就是个概念,到底患者需要多久才能学习训练好,更是一点经验都没有,结果杨总张口就来。
不过这样也有好处,那就是三天五天时间赵映都做不到控制,估计她也不会太着急。
毕竟杨总都说了,一般需要半个月的训练才行呢。
陈院士也明白了这个问题,知道赵映需要加强脑电的控制,算法和程序也需要匹配,这些都不能着急。
于是陈院士也笑呵呵地说道:“杨总果然专业,说的很对!赵映你姑娘,你能够这么短时间就做到控制,已经非常强了!这说明你的脑电波比较活跃,并且你的精神容易集中,加油吧,不用着急!”
听到院士都这么说了,赵映当然深信不疑了,信心也有了,重新开始慢慢尝试了起来。
这一次的进度,直接让大家大吃一惊。
只用了不到五分钟,赵映的智能手臂就完成了抬起来的动作。
只不过抬起来之后,这手臂就放不下去了,一直悬停在半空中。
即便如此,大家依然非常兴奋,整个实验室里都鼓起掌来。
虽然仅仅是一个动作,但大家都明白这其中的意义是多么重大!
这说明这项研究是靠谱的,更是成功的!
无论是硬件,还是软件和算法,都成功了!
剩下的事情就是慢慢磨合和改进,直到越来越完美就行了!
而赵映要做的,就是不断配合加深自己的脑电波习惯性和稳定性,什么时候能够做到如臂使指,就是宣告彻底成功的时刻。
随着赵映的信心越来越强,抬起来的手臂又放了下去,而时间仅仅过去了几分钟。
又过了一分钟,赵映已经可以比较顺畅地完成抬起和放下手臂的动作了。
然后赵映开始在陈院士的指导下训练手臂弯曲动作。
这个动作难度系数肯定要比抬起放下这种简单得动作难多了,大家以为今天赵映能够完成就算可以了。
没有想到,仅仅过去了半个小时,这个动作也完成了!
此时大家还想继续研究,陈院士却发现赵映有些透支精力了。
毕竟她在练习的过程中是需要精力高度集中的,这造成赵映很容易就会疲倦,在这种状态下继续练习,也是事倍功半。
想到这里,陈院士摆了摆手:“上午先到这里吧,大家吃个午饭,然后赵映听听音乐睡个午觉,下午我们再练习一会!大家不要着急,慢慢来,一步一步来!”
赵映此时却摇了摇头:“陈老,我觉得我不累,我还可以再练一会!”
显然,赵映此时是非常兴奋的,拥有了手臂的满足心理让她各种激素狂飙,哪里还能感觉到累。
杨不凡也看出来额这一点,直接咳嗽了一声:“马上到饭点了,听我的,都吃饭吧。赵映你想吃什么,我让食堂送过来。”
赵映看到杨总都这么说了,也不再坚持,只是笑着说道:“猪脚饭啊,吃什么补什么!”
赵映果然是个脱口秀演员的料子,简单的一句话就把经历了一上午紧张工作的研究员们全都逗笑了。
陈院士听了也很神往:“那我也去吃猪脚饭,哈哈!”
杨不凡也跟着起哄:“同去同去!以后我让大厨每天多备点猪脚,最近猪脚都不够用了,我都想投资建个生猪养殖基地了。”
这么不靠谱的想法刚刚说出来,大家就都无奈了。
但没有想到陈院士竟然非常认真地赞同了:“我觉得可以!不但可以建生猪养殖基地,还可以种菜种地啊,一切食材都是原生态的,那兴邦食堂就彻底圆满了。”
说者无心,听者有意。
杨不凡直接在厂狗系统里打开了备忘录,默默将这个点子记了下来。
安装并不是一件多么困难的事情,这是陈院士研究了一辈子的事情,接受腔的处理和设计都非常的先进,安装上之后赵映可能并不会感觉多少异物感,加上这义肢是用超轻的合金金属制作的,保证了强度的同时大大降低了重量,这就更适合女性使用了。
而控制器则是一个贴住头皮的帽子,在这之前赵映闭着眼睛被剃了一个光头,露出光溜溜的头皮。
虽然大家都很惋惜,但为了能够得到最好的效果,连赵映自己都忍痛割爱了。
戴上一个专门为了接受脑电波的信号接收器,从头皮上接受脑电信号,然后再由电脑控制程序接受并被算法翻译成可以实现的具体信号,然后再由只能义肢来完成识别。
这套系统本身制造出来,就是一个奇迹,但现在也没有达到彻底成功的地步,因为光是让赵映学习训练如何在脑海中想象并让义肢完成动作也要有一个过程。
陈院士今天再也没有过去倔强的行为,穿着白大褂一脸认真,这次倒真像是一个不折不扣的研究人员了。
他们第一步要做的就是使用接受腔安装义肢,虽然是这些研究员最擅长的工作,但陈院士依然亲自上阵了。
一边安装着这款智能义肢,陈院士一边随便聊着天。
“这个智能义肢的控制方式啊,其实有两种,现在国际上比较高端的都是肌电义肢,也是发展比较成熟的技术,那就是通过患者肌肉的变化来对义肢进行控制,不过这有两个问题,第一个就是首先患者必须有一部分肌肉,赵映这种整条手臂都没有的,安装就会很困难,安装上也不好控制。”
陈院士说的这些,好像是闲聊,也好像是在给卢博士讲课,但杨不凡总觉得这老头今天讲这么详细是在试探自己。
不过都无所谓了,杨不凡也不介意暴露自己的技术水平,至于真正的原因大家愿意怎么猜测就怎么猜去吧。
想到这里,杨不凡甚至还有空搭话:“陈老,我听懂了,如果是半截手臂可能更好安装肌电义肢,对吧?”
陈院士一边操作着手里的接受腔,不断按照赵映的身体情况进行着调整,随口回答道:“所以这就是肌电的一个缺点,必须得有肌肉啊,这就局限了肌电控制义肢的使用范围。”
杨不凡这个时候却脑洞大开道:“其实也不是没有办法? 可以把肌电安装在肩膀和胸口啊? 用这里的肌肉来控制也是一样的,只不过需要训练!”
听到这话? 赵映的脸瞬间就红了? 也不知道在想些什么。
卢佳颖也狠狠瞪了杨不凡一眼,心说这个杨总怎么口无遮拦呢? 女生怎么可能在那里安装肌电控制系统呢,这不是开玩笑呢嘛? 看看把赵映羞的!
陈院士却摇了摇头? 显然并没有在意杨不凡刚才的话。
“不,不是那么简单的,就算可以安装在身体主躯干上,但控制效果就会大打折扣? 而且还涉及到了第二个弊端? 按就是肌电控制系统的重量都太重了,几十斤的重量就是一个壮汉也不可能长期使用,女性的话,更是很难扛的起来。我们做义肢是为了让残障人士获得便利和自主生活能力的,归根结底是要让他们获得生活下去的希望和尊严? 肌电几十斤的重量还玩什么,所以肌电义肢已经有了发展瓶颈了。”
杨不凡感觉听得如痴如醉? 没想到医疗设备行业也有这么多的弯弯绕,并不比汽车行业简单。
而且听了陈院士一席话? 杨不凡对于脑电智能义肢的价值又有了新的思考。
“陈老,那从成本上来看? 哪个更低一些呢?”
陈院士撇着嘴? 眼神一动不动? 已经把义肢给赵映装好了,完成这一切后才说道:“都贵!材料费用,工艺加工费用,安装费用都很多,但最贵的还是芯片,最近用掉的资金很多都买了芯片了。”
杨不凡听到这话顿时若有所思,但是芯片的事情有点太远了,华为那么牛的企业都被搞得很难受,国家中科院甚至把芯片和光刻机等技术列为重点研发项目,这就说明这东西并不是轻轻松松就能研究出来的。
但是光刻机……自己好像真能兑换出来啊!
杨不凡顿时有了一种豁然开朗的感觉,心里也是一阵激动,隐隐有了很多不成熟的想法。
这个时候,大家也不再闲聊,都是看向赵映,询问她的感受。
赵映此时很激动,看到自己终于有了右臂和右手,眼睛里都雾蒙蒙的了。
但是她无论怎么努力,想要去控制这条全新的手臂,那手臂却一直纹丝不动。
杨不凡看到赵映的动作就知道她还没有理解这一切的原理,还以为只要使劲动自己的肌肉就可以的。
“赵映,不要着急,你的肌肉不要这么紧张,你看你脖子上的青筋都出来了!”
赵映哦了一声,赶紧放松了下来。
陈院士又检查了一遍安装,发现完全没有问题并且信号接收器和发射器都连接正常后,终于点了点头。
“杨不凡说得对,不用着急,如何用脑电波控制义肢也是需要学习和锻炼的,咱们先不要急,先从最简单的抬起手臂开始。来,赵映,你现在需要在脑海里幻想这条手臂就是你的,然后你想要抬起手臂来,来,不要急,慢慢想。”
赵映深吸了一口气,知道这事情是急不来的,经过几次深呼吸,她的情绪终于平稳了起来,然后不断在脑海里重复要抬起自己的手臂。
一秒钟过去了。
半分钟过去了。
一分钟过去了。
只能义肢手臂依然纹丝不动。
看到这种情况,杨不凡都有些着急了。
按照脑电义肢的设计,操控义肢就是一个念头的问题,虽然最开始还达不到像控制自己真正手臂一样,但慢慢的动作应该是绝对可以的。
可是现在赵映安装完义肢后,义肢却纹丝不动。
该不会是义肢设计或者制造过程出了问题吧,或者是程序出了问题?
义肢设计或者制造,这是硬件问题,现在想改都来不及了,只能重新来过。
但如果是程序问题,或者是算法问题,那杨不凡觉得自己还可以尝试着查查。
毕竟这个房间里,论计算机和软件技术,杨不凡笃定自己是最强的。
之前智能义肢的算法和程序都是这帮研究员弄的,具体情况如何还有待商榷。
杨不凡觉得,自己还真有必要看看义肢的内部程序了。
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赵映脸上都有些冒汗了。
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其他研究员的脸色更是灰败起来,甚至觉得这次试验已经有失败的可能了。
只有陈院士一直不骄不躁,慢慢和赵映沟通着,然后让她不断调整自己的情绪。
“专心一点,不要胡思乱想,尽可能地只想一件事情,那就是抬起手臂!不要认为手臂不是自己的,你就认定这手臂就是自己的就行!”
赵映点着头,直接闭上了眼睛。
这一刻大家都不再说话了,整个实验室都安静了下来,只剩下一些仪器发出有规律的滴滴声音。
时间一分一秒过去,就在大家都要放弃的时候,机械手臂的手指竟然动了一下!
不是手臂在动,而是手指在动!
陈院士的眼睛当时就亮了,因为智能义肢最难控制的不是手臂,而是最灵活的手指!
现在手指头都能动了,这就说明这款试验义肢是没有问题的。
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“动了!动了!”
就在大家几乎要屏住呼吸的时候,突然传来了杨不凡激动的喊声。
然后手指头当时就不动了。
这一刻,陈院士,卢佳颖和一众研究员仿佛被杀了亲生父母一样狠狠瞪了杨不凡一眼。
这个货怎么就知道捣乱呢!
可是此时赵映睁开眼睛,却是一脸的惊喜。
“刚才真的动了?”
杨不凡斩钉截铁地点头道:“动了!太牛了!我认为用脑电波控制义肢最起码要十天半个月的训练,没想到你这么快就做到了!”
赵映的眼睛里精光闪闪:“能动就好,能动就好呀!”
其他几个人都对杨不凡的忽悠技术彻底服气了,脑电义肢在全世界都没有真正实现过,过去就是个概念,到底患者需要多久才能学习训练好,更是一点经验都没有,结果杨总张口就来。
不过这样也有好处,那就是三天五天时间赵映都做不到控制,估计她也不会太着急。
毕竟杨总都说了,一般需要半个月的训练才行呢。
陈院士也明白了这个问题,知道赵映需要加强脑电的控制,算法和程序也需要匹配,这些都不能着急。
于是陈院士也笑呵呵地说道:“杨总果然专业,说的很对!赵映你姑娘,你能够这么短时间就做到控制,已经非常强了!这说明你的脑电波比较活跃,并且你的精神容易集中,加油吧,不用着急!”
听到院士都这么说了,赵映当然深信不疑了,信心也有了,重新开始慢慢尝试了起来。
这一次的进度,直接让大家大吃一惊。
只用了不到五分钟,赵映的智能手臂就完成了抬起来的动作。
只不过抬起来之后,这手臂就放不下去了,一直悬停在半空中。
即便如此,大家依然非常兴奋,整个实验室里都鼓起掌来。
虽然仅仅是一个动作,但大家都明白这其中的意义是多么重大!
这说明这项研究是靠谱的,更是成功的!
无论是硬件,还是软件和算法,都成功了!
剩下的事情就是慢慢磨合和改进,直到越来越完美就行了!
而赵映要做的,就是不断配合加深自己的脑电波习惯性和稳定性,什么时候能够做到如臂使指,就是宣告彻底成功的时刻。
随着赵映的信心越来越强,抬起来的手臂又放了下去,而时间仅仅过去了几分钟。
又过了一分钟,赵映已经可以比较顺畅地完成抬起和放下手臂的动作了。
然后赵映开始在陈院士的指导下训练手臂弯曲动作。
这个动作难度系数肯定要比抬起放下这种简单得动作难多了,大家以为今天赵映能够完成就算可以了。
没有想到,仅仅过去了半个小时,这个动作也完成了!
此时大家还想继续研究,陈院士却发现赵映有些透支精力了。
毕竟她在练习的过程中是需要精力高度集中的,这造成赵映很容易就会疲倦,在这种状态下继续练习,也是事倍功半。
想到这里,陈院士摆了摆手:“上午先到这里吧,大家吃个午饭,然后赵映听听音乐睡个午觉,下午我们再练习一会!大家不要着急,慢慢来,一步一步来!”
赵映此时却摇了摇头:“陈老,我觉得我不累,我还可以再练一会!”
显然,赵映此时是非常兴奋的,拥有了手臂的满足心理让她各种激素狂飙,哪里还能感觉到累。
杨不凡也看出来额这一点,直接咳嗽了一声:“马上到饭点了,听我的,都吃饭吧。赵映你想吃什么,我让食堂送过来。”
赵映看到杨总都这么说了,也不再坚持,只是笑着说道:“猪脚饭啊,吃什么补什么!”
赵映果然是个脱口秀演员的料子,简单的一句话就把经历了一上午紧张工作的研究员们全都逗笑了。
陈院士听了也很神往:“那我也去吃猪脚饭,哈哈!”
杨不凡也跟着起哄:“同去同去!以后我让大厨每天多备点猪脚,最近猪脚都不够用了,我都想投资建个生猪养殖基地了。”
这么不靠谱的想法刚刚说出来,大家就都无奈了。
但没有想到陈院士竟然非常认真地赞同了:“我觉得可以!不但可以建生猪养殖基地,还可以种菜种地啊,一切食材都是原生态的,那兴邦食堂就彻底圆满了。”
说者无心,听者有意。
杨不凡直接在厂狗系统里打开了备忘录,默默将这个点子记了下来。