黄院长在分别和光机所、西电签订合作协议后，就开始和季校长一起四处打听计算机的事情。这才发现想要用外汇购买vax11/780简直难如登天，原先黄院长想的是西工大为国家赚的外汇也不少了，而且合作伙伴董明竹已经开始在鹏城组建进出口外贸公司，分配的外汇可都是能用的，而且后续的订单量不出意外的话还会有进一步的增长。
可是没想到的是，找到直管的工业部领导后，二话不说就给拒绝了，什么国家不富裕，什么好钢用在刀刃上了，反正就是一个意思——没钱。黄院长提出先借再还，不过也是被无情的拒绝了，说到最后就差需要西工大支援工业部了。
季校长和黄院长也是没了办法，只好返回长安，再想其他办法。
3月中旬的时候，黄院长通知陈东风他们四个一起到季校长的办公室开个会，一起来的还有光机所的龚所长和李宏。
几人来到这开会也是知道会议的内容，在黄院长的主持下，各自通报自己的项目进度。
“现在飞龙项目的完成的进度还是比较符合预期的，不过现在遇到一个很严重的问题，想必大家也都知道了，老龚想必这段时间你们也是有些对策，说出来大家听听吧！”黄院长先肯定了大家的工作，然后就把话题拉倒了图像处理计算机的问题上。
“嗯，这一个星期的时间我和李宏还有所里的人，反复讨论过后得出的结论就是不使用彩色图像而改用黑白图像。这样一是可以有效的降低数据量，二是还可以降低成本。而且图像的质量不会明显降低。”龚所长给出的办法是彩色变黑白。
陈东风一听光机所肯定了黑白图像的方法可行，欲欲跃试，示意要发言，得到许可后说:“龚所长、李组长、校长、院长，我们的想法也是把彩色ccd换成黑白ccd。虽然彩色的图像分别率更高，但是黑白的图像反而更加适合高空下地面目标细部的辨别。而且相同大小的图像彩色ccd的信息量一般认为时黑白ccd的十倍。也就是说我们的数据量可以降低到0.2m/s1m/s。”
龚所长听了很诧异的问：“你是如何知道黑白的图像比彩色的更容易分别地面目标细部的？还有这个数据量你是怎么算出来的？”
要知道现在ccd可以一个高端的芯片，黑白ccd虽然比彩色ccd多出来几年，但是相关的理论研究还没有大规模研究。
“龚所长，我们也是在查阅贝尔实验室ccd相关的论文后，结合自己的计算得到的结论。”
“说说看！”龚所长很敢兴趣的说。
“好的，彩色和黑白的区别就是彩色ccd一个像素要包涵r/g/b三个颜色的数值的2维矩阵，而黑白的只是一维的一个灰度数值。再简化成数据流的话差不多就是10倍左右。再说到黑白更容易分辨的问题，黑白图像缺少色差，并不意味着黑白灰模式就会减少画面反差。实际上，人眼对黑白灰影调变化的敏感程度远远高于其他颜色，运用黑白灰模式能清晰地表达出画面各部分之间的影调差异。这种对影调层次的敏感度，使得黑白灰模式能更为有力地描绘物体的线条、图案和质感。当然这是贝尔实验室的一个实验结论。”陈东风简单的介绍了下这段时间他们论证的结果。
“这位陈同学说的不错，黑白的图片确实更加有力。”龚所长同意陈东风的说法。
黄院长听完可是急了：“老龚，你们早就知道，为什么不早点提出来？耽误了这么久？”
“季校长，老黄，我们确实犯了经验主义错误，因为你第一次告知我们这个项目的时候，我们正在研制新的数码相机。而你们一开始也是提到了rb胜利的彩色摄像机，这才造成了这次错误。”龚所长懊悔的说。
季校长连忙打圆场：“主要还是我们经验不足，没有从系统上进行充分的论证，直接匆匆上马。龚所长不必自责，好在也没有造成多大的损失，而且时间上完全来到及重新来过。”
“是的，我们自从发现这个问题后，就把精力集中在高空镜头的研制已经外部增稳系统的研制上。现在确定使用黑白ccd后，我们鹰眼小组会加紧镜头数码部分的设计工作的。”李宏也跟着说。
“校长、院长、龚所长，其实这次飞龙项目遇到这么多的问题，主要还是我们四个人在最初设计的时候太想当然了，在mini2000项目以后骄傲自满，没有进过详细的论证就敢直接开始设计....”陈东风还想继续自我批评下去，被黄院长喊停了。
“好了，也别自我批评了，你们四个要记住这次的教训，科研本身就是一个试错的过程，但是如果可以减少盲目的试错，那么可以降低科研的费用和时间。这么从根源上来避免这些简单的失误，除了刚才季校长说的从系统上分析外，还需要大量的积累经验和知识。这点上我希望你们多多注意，当然也不能丢了你们刚想刚做的特点，如果都畏缩不前了那么还做什么科研？”
四人一起回到：“我们知道了。”
杨韦问了句：“那么院长djs130应该是这次使用的图像处理计算机了？”
“原则上就是dsj130了，在飞龙试飞后就会准备好，这个不要担心。”黄院长回答说。
“校长，院长其实这几天的讨论中，我们认为djs130和djs140都是需要的。我们是这么想的一台dsj130可以匹配一架飞龙，然而一台dsj140在多配几个客户端之后，它可以控制46台飞龙。综合算下来如果多架次执行任务的话，还是dsj140比较合适。当然这个并不影响我们的测试，我们只是建议而已。”杨韦把djs140的优势提了出来。
“你们的想法，我们会参考的，不过这个是后续的方案，现在需要考虑的是飞龙的研制工作，能不能再4月底研制出来？”黄院长把陈东风他们定的3月底的目标又增加了一个月。
大家当然很有信心的保证能够完成任务了。
“院长，图像处理的问题，是谁在做？”陈东风问。
“交给计算机院的杨光了，他比较有想法。”
“那我们可以和他一起研究吗？因为这几天研究图像原理，我们也有一点想法。”陈东风提议。
“那随便你们，这个都是以结果为导向，谁的算法好就用谁的，你们和杨光可以取长补短。”黄院长倒不是不在意这些。!over
可是没想到的是，找到直管的工业部领导后，二话不说就给拒绝了，什么国家不富裕，什么好钢用在刀刃上了，反正就是一个意思——没钱。黄院长提出先借再还，不过也是被无情的拒绝了，说到最后就差需要西工大支援工业部了。
季校长和黄院长也是没了办法，只好返回长安，再想其他办法。
3月中旬的时候，黄院长通知陈东风他们四个一起到季校长的办公室开个会，一起来的还有光机所的龚所长和李宏。
几人来到这开会也是知道会议的内容，在黄院长的主持下，各自通报自己的项目进度。
“现在飞龙项目的完成的进度还是比较符合预期的，不过现在遇到一个很严重的问题，想必大家也都知道了，老龚想必这段时间你们也是有些对策，说出来大家听听吧！”黄院长先肯定了大家的工作，然后就把话题拉倒了图像处理计算机的问题上。
“嗯，这一个星期的时间我和李宏还有所里的人，反复讨论过后得出的结论就是不使用彩色图像而改用黑白图像。这样一是可以有效的降低数据量，二是还可以降低成本。而且图像的质量不会明显降低。”龚所长给出的办法是彩色变黑白。
陈东风一听光机所肯定了黑白图像的方法可行，欲欲跃试，示意要发言，得到许可后说:“龚所长、李组长、校长、院长，我们的想法也是把彩色ccd换成黑白ccd。虽然彩色的图像分别率更高，但是黑白的图像反而更加适合高空下地面目标细部的辨别。而且相同大小的图像彩色ccd的信息量一般认为时黑白ccd的十倍。也就是说我们的数据量可以降低到0.2m/s1m/s。”
龚所长听了很诧异的问：“你是如何知道黑白的图像比彩色的更容易分别地面目标细部的？还有这个数据量你是怎么算出来的？”
要知道现在ccd可以一个高端的芯片，黑白ccd虽然比彩色ccd多出来几年，但是相关的理论研究还没有大规模研究。
“龚所长，我们也是在查阅贝尔实验室ccd相关的论文后，结合自己的计算得到的结论。”
“说说看！”龚所长很敢兴趣的说。
“好的，彩色和黑白的区别就是彩色ccd一个像素要包涵r/g/b三个颜色的数值的2维矩阵，而黑白的只是一维的一个灰度数值。再简化成数据流的话差不多就是10倍左右。再说到黑白更容易分辨的问题，黑白图像缺少色差，并不意味着黑白灰模式就会减少画面反差。实际上，人眼对黑白灰影调变化的敏感程度远远高于其他颜色，运用黑白灰模式能清晰地表达出画面各部分之间的影调差异。这种对影调层次的敏感度，使得黑白灰模式能更为有力地描绘物体的线条、图案和质感。当然这是贝尔实验室的一个实验结论。”陈东风简单的介绍了下这段时间他们论证的结果。
“这位陈同学说的不错，黑白的图片确实更加有力。”龚所长同意陈东风的说法。
黄院长听完可是急了：“老龚，你们早就知道，为什么不早点提出来？耽误了这么久？”
“季校长，老黄，我们确实犯了经验主义错误，因为你第一次告知我们这个项目的时候，我们正在研制新的数码相机。而你们一开始也是提到了rb胜利的彩色摄像机，这才造成了这次错误。”龚所长懊悔的说。
季校长连忙打圆场：“主要还是我们经验不足，没有从系统上进行充分的论证，直接匆匆上马。龚所长不必自责，好在也没有造成多大的损失，而且时间上完全来到及重新来过。”
“是的，我们自从发现这个问题后，就把精力集中在高空镜头的研制已经外部增稳系统的研制上。现在确定使用黑白ccd后，我们鹰眼小组会加紧镜头数码部分的设计工作的。”李宏也跟着说。
“校长、院长、龚所长，其实这次飞龙项目遇到这么多的问题，主要还是我们四个人在最初设计的时候太想当然了，在mini2000项目以后骄傲自满，没有进过详细的论证就敢直接开始设计....”陈东风还想继续自我批评下去，被黄院长喊停了。
“好了，也别自我批评了，你们四个要记住这次的教训，科研本身就是一个试错的过程，但是如果可以减少盲目的试错，那么可以降低科研的费用和时间。这么从根源上来避免这些简单的失误，除了刚才季校长说的从系统上分析外，还需要大量的积累经验和知识。这点上我希望你们多多注意，当然也不能丢了你们刚想刚做的特点，如果都畏缩不前了那么还做什么科研？”
四人一起回到：“我们知道了。”
杨韦问了句：“那么院长djs130应该是这次使用的图像处理计算机了？”
“原则上就是dsj130了，在飞龙试飞后就会准备好，这个不要担心。”黄院长回答说。
“校长，院长其实这几天的讨论中，我们认为djs130和djs140都是需要的。我们是这么想的一台dsj130可以匹配一架飞龙，然而一台dsj140在多配几个客户端之后，它可以控制46台飞龙。综合算下来如果多架次执行任务的话，还是dsj140比较合适。当然这个并不影响我们的测试，我们只是建议而已。”杨韦把djs140的优势提了出来。
“你们的想法，我们会参考的，不过这个是后续的方案，现在需要考虑的是飞龙的研制工作，能不能再4月底研制出来？”黄院长把陈东风他们定的3月底的目标又增加了一个月。
大家当然很有信心的保证能够完成任务了。
“院长，图像处理的问题，是谁在做？”陈东风问。
“交给计算机院的杨光了，他比较有想法。”
“那我们可以和他一起研究吗？因为这几天研究图像原理，我们也有一点想法。”陈东风提议。
“那随便你们，这个都是以结果为导向，谁的算法好就用谁的，你们和杨光可以取长补短。”黄院长倒不是不在意这些。!over