机器人技术是一个系统工程。
包含材料技术，计算机技术、机械加工技术、电气控制技术等多方面的技术。
目前，制约我国机器人技术发展的瓶颈，主要就是减速器、伺服电机、控制系统这三大块。
好吧，去掉这三大块，也剩不下什么东西了。
接下来的一段时间，陆离把精力放在了减速器技术的研发上。
减速器是机器人技术的关键。机器人要执行某个动作，就必须要精确的控制好这个动作，确保没有一丝一毫的误差。
在这里，减速器就是关键了。
如果减速器不过关，即使控制系统设定的数据再精确，也无法实现相应的动作要求。
从某种角度来说，机器人的减速器，其实就跟汽车的变速箱十分类似，都是一个原理。
但是……技术要求却完全是天上地下的区别。
国内机器人减速机的研发困难重重，原因在于减速机本身精度要求极高，零部件加工精度达到了微米级。
这个精度是无法想象的，只比硅基芯片光刻技术的纳米级高了一个单位。
要达到这样的加工精度，涉及到加工设备、操作人员技术、工艺流程安排、环境条件等等。
打个比方，进行这种精密加工的时候，如果咳嗽了一声，都可能影响加工精度。
除此之外，减速器的设计也是关键。在这个方面，国内缺乏这方面的先进设计，导致减速机性能无法达到国外水平。
对于陆离来说，设计完全不是问题。
避难所科技里面的机器人技术，当然包含了各种高精度减速器的设计方案，只要照抄过来就行。
但是……光有设计还不行，还必须解决加工精度问题。
避难所的减速器制造，精密加工使用的是激光加工技术。这个技术……可以拿出来用。
在没有弄出可控核聚变之前，使用激光加工技术，会导致能耗巨大，生产成本很高，但是……这是解决有没有的问题。
在某些关键设备上，有没有才是最重要的，能耗和成本完全可以忽略不计。
第一步，先拿出高精度激光加工技术吧！
这项技术属于工具性质的技术，可以在各种高精密零件的加工上，得到广泛的应用，不仅仅是用来加工减速器。
比如航天，比如航空，比如导弹，比如核潜艇，比如航母……
一个惯性陀螺仪，如同采用高精度激光加工技术，可以把陀螺仪的精度提高一个量级。这在航空航天和导弹技术上，可以大幅度提高制导精确度。
避难所的高精度激光加工技术，可以直接拿出来。
陆离坐在办公桌前，开始编写材料清单，设备清单，技术理论文件，规划实验步骤。
“老田，我要这些设备和材料！”
陆离把田助理喊了过来，交给他一份清单。
这份清单上，包含陆离所需的加工设备和材料。陆离准备自己在实验室里先做出一台高精度激光加工设备的原型机来。
田助理匆匆走进办公室，从陆离手里接过了清单。
“陆教授，我立即向上面汇报。您要的东西，会在最短的时间内送达。”
看到这份长长的清单，田助理心头又激动起来。很显然，陆教授又要拿出一项高精尖的新技术了。
为什么我一点都不惊讶呢？
田助理笑了笑，匆匆跑出了办公室，向上面汇报情况，提交陆离的清单。
“陆教授又要搞研究了？”
上面的首长接到清单，看到清单上一串串的设备和材料，脸上浮起了一抹笑意。
设备？材料？都不是问题啊！
陆教授要什么就给什么，不论花多少钱，必须在最短的时间内准备齐全。
如今的陆离，已经是国宝级的科学家了。
陆离以前拿出来的那些技术，哪一样不是领先全世界的？这些技术的研究成功，具有多重大的战略价值？给国家带来了多少技术突破和技术进步？
一天之后，一架重型旋翼运输机，缓缓降落在宝山基地。陆离所需的各种设备和材料，源源不断的送进了地下实验室。
这架重型旋翼运输机，就是陆离之前研究出来的铁鸟旋翼机。
经过一段时间的技术验证之后，铁鸟旋翼机已经开始批量生产，开始大规模装备了。
陆离根本没管这些。
等到设备安装完毕，材料送进实验室，陆离就开始动手了。
接下来的一个星期，陆离一直在实验室里动手加工。在3d打印机，高精密数控加工中心等高精度设备下，陆离慢慢的凑齐了一台高精度激光加工设备的零部件。
整体架构材料，用的是陆离自己研究出来的钛铬碳化钽硬质合金。激光发射口，用的是碳化钽耐高温材料。
控制芯片用的是基因芯片，导线用的是石墨烯，传动机构用的是碳纳米管复合材料。
各种零部件一个个装配起来，一台高精度激光加工设备，正式完工。
这是原型机，自然没那么讲究，甚至连外壳都没有，看起来有点粗糙，但是……技术含量极高。
接通电源，启动设备，陆离把自己设计出来的减速器图纸，输入激光加工中心的基因芯片计算机里，把材料安装到夹具上，伸手按动了启动键。
然后……机器自动运转，激光打在材料上，开始切割加工。
激光切割的优势在于，它根本不用换刀具，从粗加工到精加工，可以一刀切到底。
等到半个小时之后，减速器核心部件，钟摆式行星轮精密构件，已经加工完成。
取下零件，陆离用高精度测量设备，对零件精度进行检测。
检测结果表明，零件精度完全符合要求，表面粗糙度，尺寸公差，配合公差，同轴度……等等误差，最高不超过1微米。
这已经是机械加工技术中最顶级的精度了。
高精度激光加工设备，完全符合设计要求，已经研究成功。
唯一的缺点就是……这玩意比较耗电。
在可控核聚变出现之前，使用激光加工技术，会导致生产成本比较高。
然而……这种最顶级的高精密加工技术，对于一个国家来说，只需要解决有没有的问题，根本不在乎成本。
这种战略性的高精密加工技术，谁会在乎成本？
没有这项技术，要实现超高精度的加工，花费的成本高了百倍不止。
研究成功，或者说是“抄袭成功”，陆离转身回到办公室，开始编写技术资料。
高精度激光加工技术的理论资料，设计方案，生产工艺，所有实验过程和实验数据，陆离全都详细的写了下来。
做完这些，陆离又开始召唤田助理。
“老田，过来收货了！”
陆离扭头一声大喊，田助理飞快的冒了出来。
“陆教授，您的研究……又成功了？”
田助理笑了笑，好吧，我为什么要说“又”呢？
“我研究出了一种高精度激光加工技术。”
陆离拿出技术资料，递给了田助理，“里面还附带了一份减速器的设计图纸和加工工艺。你交上去吧！”
“是！”
田助理连忙领命。
虽然搞不清这种技术有多重要，但是陆教授研究出来的东西，就没有不是高精尖技术的。
很快，这份技术资料提交到了军方首长面前。
“高精度激光加工技术？还有减速器设计？”
军方首长到底不是专门搞技术的，一时之间也搞不清陆离这份研究资料到底有多大的价值。
首长不懂不要紧，下面的人懂就行。
军方首长马上把这份技术资料转发到了总装备部，让技术专家进行技术论证。
“误差不超过一微米的高精密加工技术？”
总装备部的技术专家，看到这份资料之后，一个个瞪大了眼睛。
这是最顶级的高精密加工技术。这是具有重大战略意义的高新技术。
在国防工业，以及航天航空工业上，对于精度的追求简直是没有止境的。
高精度代表着高性能和高可靠性。
这种技术，在空间站的零部件加工，卫星的零部件加工，运载火箭的零部件加工，甚至是战略武器的零部件加工，具有重大的战略意义。
最简单一点，一个超高精度的陀螺仪，可以带来多大的定位导航精确度？
东风快递的落点精度，还能提高一个数量级，可以达到误差不超过十米。对于战略武器来说，这个精度简直骇人听闻，完全过量了。
“陆教授太强了！”
一个专家忍不住感叹起来，“在精密加工技术上，陆教授也有这么高的造诣。他还有什么不会的吗？”
“咦？你们看！这份资料的后面，还有一份减速器设计图和加工工艺。”
旁边一个专家，看到了资料最后列出来的减速器技术资料，脸上一片呆滞，“各位，我有一个猜测。难道是为了加工减速器，陆教授才研究出了高精度加工技术？”
“恐怕真是这样。”
另一个专家满脸无奈，“打个比方，因为想吃鸡蛋，就弄出来一只下金蛋的母鸡。天才的世界，真的无法想像。”
“跟这种超高精度的加工技术比起来，减速器算个屁啊！这只是高精密加工技术的一个很小的应用方向而已。”
“恐怕连陆教授自己都不知道，这种高精度加工技术具有多么重大的战略意义。”
“如果陆教授觉得手机充电太麻烦，会不会把可控核聚变技术弄出来？”
“哈哈！说不定还真有这个可能！”
这份超高精度激光加工技术，很快就得到了技术验证。
航天工业部马上把这份技术拿了过去，按照技术资料，生产出了一批高精度激光加工设备，完全证实了这项技术的可靠性。
一时之间，各个高新科技部门为之欢欣鼓舞。
生产卫星的要这个技术，生产运载火箭的要这项技术，生产飞机的要这种技术，生产导弹的要这种技术，生产核潜艇的要这种技术，生产航母的要这种技术……
各种基于高精密激光加工技术开发的加工设备，如同雨后春笋一般冒了出来。
当然，陆离的减速器设计方案，同样也得到了广泛的应用。
现在的高精密加工设备，不都是自动化设备么？高性能的减速器，同样是很重要的。
只不过……比起高精度激光加工技术本身来说，减速器的技术就只是一种零部件技术了。
国内的高精密加工设备，开始全面更新换代。
因为国内已经有了这项高精密加工技术，所以……跟条顿国引进技术的谈判，彻底停了下来。
原本，条顿国还摆出一副高高在上的姿态，准备抡起刀子狠狠的杀一刀，狮子大开口一般，喊出了天文数字的价格。
更重要的是，条顿国给出的技术，还是落后的技术，加工精度只能达到三十微米。
现在……不好意思，我们不要了！
得知华国不要三十微米精密加工技术了，条顿国目瞪口呆。啥情况？兔子怎么突然就不要这项技术了？
三十微米的精密加工技术，虽然我们已经淘汰了，但是……你们不是没有么？
正磨刀霍霍呢，你咋就不来挨刀了？
与此同时，国际黑市上，到处求购高精密加工技术买家，一时之间全都销声匿迹了。
很多正准备用淘汰技术狠狠的宰兔子一刀的人，一个个惊骇莫名，完全搞不清状况。
“本台消息：我国著名科学家陆离教授，研发了新一代高精密加工技术，加工精度达到了微米级，误差不超过一微米。”
“这项技术的研发成功，标志着我国在高精密加工技术上，已经达到了世界领先水平！”
这个新闻一出，国内反应平平。
陆教授又领先世界了。好吧，这是基本操作了。
国外却一片哗然。
卧槽！种花家的高精密加工技术，居然达到了误差不超过一微米？
我们还在十微米范围内挣扎，你特么就到了一微米了？
又……又是那个陆教授？
你一个基因科学家，研究什么高精密加工技术？这是不务正业，你知道么？
包含材料技术，计算机技术、机械加工技术、电气控制技术等多方面的技术。
目前，制约我国机器人技术发展的瓶颈，主要就是减速器、伺服电机、控制系统这三大块。
好吧，去掉这三大块，也剩不下什么东西了。
接下来的一段时间，陆离把精力放在了减速器技术的研发上。
减速器是机器人技术的关键。机器人要执行某个动作，就必须要精确的控制好这个动作，确保没有一丝一毫的误差。
在这里，减速器就是关键了。
如果减速器不过关，即使控制系统设定的数据再精确，也无法实现相应的动作要求。
从某种角度来说，机器人的减速器，其实就跟汽车的变速箱十分类似，都是一个原理。
但是……技术要求却完全是天上地下的区别。
国内机器人减速机的研发困难重重，原因在于减速机本身精度要求极高，零部件加工精度达到了微米级。
这个精度是无法想象的，只比硅基芯片光刻技术的纳米级高了一个单位。
要达到这样的加工精度，涉及到加工设备、操作人员技术、工艺流程安排、环境条件等等。
打个比方，进行这种精密加工的时候，如果咳嗽了一声，都可能影响加工精度。
除此之外，减速器的设计也是关键。在这个方面，国内缺乏这方面的先进设计，导致减速机性能无法达到国外水平。
对于陆离来说，设计完全不是问题。
避难所科技里面的机器人技术，当然包含了各种高精度减速器的设计方案，只要照抄过来就行。
但是……光有设计还不行，还必须解决加工精度问题。
避难所的减速器制造，精密加工使用的是激光加工技术。这个技术……可以拿出来用。
在没有弄出可控核聚变之前，使用激光加工技术，会导致能耗巨大，生产成本很高，但是……这是解决有没有的问题。
在某些关键设备上，有没有才是最重要的，能耗和成本完全可以忽略不计。
第一步，先拿出高精度激光加工技术吧！
这项技术属于工具性质的技术，可以在各种高精密零件的加工上，得到广泛的应用，不仅仅是用来加工减速器。
比如航天，比如航空，比如导弹，比如核潜艇，比如航母……
一个惯性陀螺仪，如同采用高精度激光加工技术，可以把陀螺仪的精度提高一个量级。这在航空航天和导弹技术上，可以大幅度提高制导精确度。
避难所的高精度激光加工技术，可以直接拿出来。
陆离坐在办公桌前，开始编写材料清单，设备清单，技术理论文件，规划实验步骤。
“老田，我要这些设备和材料！”
陆离把田助理喊了过来，交给他一份清单。
这份清单上，包含陆离所需的加工设备和材料。陆离准备自己在实验室里先做出一台高精度激光加工设备的原型机来。
田助理匆匆走进办公室，从陆离手里接过了清单。
“陆教授，我立即向上面汇报。您要的东西，会在最短的时间内送达。”
看到这份长长的清单，田助理心头又激动起来。很显然，陆教授又要拿出一项高精尖的新技术了。
为什么我一点都不惊讶呢？
田助理笑了笑，匆匆跑出了办公室，向上面汇报情况，提交陆离的清单。
“陆教授又要搞研究了？”
上面的首长接到清单，看到清单上一串串的设备和材料，脸上浮起了一抹笑意。
设备？材料？都不是问题啊！
陆教授要什么就给什么，不论花多少钱，必须在最短的时间内准备齐全。
如今的陆离，已经是国宝级的科学家了。
陆离以前拿出来的那些技术，哪一样不是领先全世界的？这些技术的研究成功，具有多重大的战略价值？给国家带来了多少技术突破和技术进步？
一天之后，一架重型旋翼运输机，缓缓降落在宝山基地。陆离所需的各种设备和材料，源源不断的送进了地下实验室。
这架重型旋翼运输机，就是陆离之前研究出来的铁鸟旋翼机。
经过一段时间的技术验证之后，铁鸟旋翼机已经开始批量生产，开始大规模装备了。
陆离根本没管这些。
等到设备安装完毕，材料送进实验室，陆离就开始动手了。
接下来的一个星期，陆离一直在实验室里动手加工。在3d打印机，高精密数控加工中心等高精度设备下，陆离慢慢的凑齐了一台高精度激光加工设备的零部件。
整体架构材料，用的是陆离自己研究出来的钛铬碳化钽硬质合金。激光发射口，用的是碳化钽耐高温材料。
控制芯片用的是基因芯片，导线用的是石墨烯，传动机构用的是碳纳米管复合材料。
各种零部件一个个装配起来，一台高精度激光加工设备，正式完工。
这是原型机，自然没那么讲究，甚至连外壳都没有，看起来有点粗糙，但是……技术含量极高。
接通电源，启动设备，陆离把自己设计出来的减速器图纸，输入激光加工中心的基因芯片计算机里，把材料安装到夹具上，伸手按动了启动键。
然后……机器自动运转，激光打在材料上，开始切割加工。
激光切割的优势在于，它根本不用换刀具，从粗加工到精加工，可以一刀切到底。
等到半个小时之后，减速器核心部件，钟摆式行星轮精密构件，已经加工完成。
取下零件，陆离用高精度测量设备，对零件精度进行检测。
检测结果表明，零件精度完全符合要求，表面粗糙度，尺寸公差，配合公差，同轴度……等等误差，最高不超过1微米。
这已经是机械加工技术中最顶级的精度了。
高精度激光加工设备，完全符合设计要求，已经研究成功。
唯一的缺点就是……这玩意比较耗电。
在可控核聚变出现之前，使用激光加工技术，会导致生产成本比较高。
然而……这种最顶级的高精密加工技术，对于一个国家来说，只需要解决有没有的问题，根本不在乎成本。
这种战略性的高精密加工技术，谁会在乎成本？
没有这项技术，要实现超高精度的加工，花费的成本高了百倍不止。
研究成功，或者说是“抄袭成功”，陆离转身回到办公室，开始编写技术资料。
高精度激光加工技术的理论资料，设计方案，生产工艺，所有实验过程和实验数据，陆离全都详细的写了下来。
做完这些，陆离又开始召唤田助理。
“老田，过来收货了！”
陆离扭头一声大喊，田助理飞快的冒了出来。
“陆教授，您的研究……又成功了？”
田助理笑了笑，好吧，我为什么要说“又”呢？
“我研究出了一种高精度激光加工技术。”
陆离拿出技术资料，递给了田助理，“里面还附带了一份减速器的设计图纸和加工工艺。你交上去吧！”
“是！”
田助理连忙领命。
虽然搞不清这种技术有多重要，但是陆教授研究出来的东西，就没有不是高精尖技术的。
很快，这份技术资料提交到了军方首长面前。
“高精度激光加工技术？还有减速器设计？”
军方首长到底不是专门搞技术的，一时之间也搞不清陆离这份研究资料到底有多大的价值。
首长不懂不要紧，下面的人懂就行。
军方首长马上把这份技术资料转发到了总装备部，让技术专家进行技术论证。
“误差不超过一微米的高精密加工技术？”
总装备部的技术专家，看到这份资料之后，一个个瞪大了眼睛。
这是最顶级的高精密加工技术。这是具有重大战略意义的高新技术。
在国防工业，以及航天航空工业上，对于精度的追求简直是没有止境的。
高精度代表着高性能和高可靠性。
这种技术，在空间站的零部件加工，卫星的零部件加工，运载火箭的零部件加工，甚至是战略武器的零部件加工，具有重大的战略意义。
最简单一点，一个超高精度的陀螺仪，可以带来多大的定位导航精确度？
东风快递的落点精度，还能提高一个数量级，可以达到误差不超过十米。对于战略武器来说，这个精度简直骇人听闻，完全过量了。
“陆教授太强了！”
一个专家忍不住感叹起来，“在精密加工技术上，陆教授也有这么高的造诣。他还有什么不会的吗？”
“咦？你们看！这份资料的后面，还有一份减速器设计图和加工工艺。”
旁边一个专家，看到了资料最后列出来的减速器技术资料，脸上一片呆滞，“各位，我有一个猜测。难道是为了加工减速器，陆教授才研究出了高精度加工技术？”
“恐怕真是这样。”
另一个专家满脸无奈，“打个比方，因为想吃鸡蛋，就弄出来一只下金蛋的母鸡。天才的世界，真的无法想像。”
“跟这种超高精度的加工技术比起来，减速器算个屁啊！这只是高精密加工技术的一个很小的应用方向而已。”
“恐怕连陆教授自己都不知道，这种高精度加工技术具有多么重大的战略意义。”
“如果陆教授觉得手机充电太麻烦，会不会把可控核聚变技术弄出来？”
“哈哈！说不定还真有这个可能！”
这份超高精度激光加工技术，很快就得到了技术验证。
航天工业部马上把这份技术拿了过去，按照技术资料，生产出了一批高精度激光加工设备，完全证实了这项技术的可靠性。
一时之间，各个高新科技部门为之欢欣鼓舞。
生产卫星的要这个技术，生产运载火箭的要这项技术，生产飞机的要这种技术，生产导弹的要这种技术，生产核潜艇的要这种技术，生产航母的要这种技术……
各种基于高精密激光加工技术开发的加工设备，如同雨后春笋一般冒了出来。
当然，陆离的减速器设计方案，同样也得到了广泛的应用。
现在的高精密加工设备，不都是自动化设备么？高性能的减速器，同样是很重要的。
只不过……比起高精度激光加工技术本身来说，减速器的技术就只是一种零部件技术了。
国内的高精密加工设备，开始全面更新换代。
因为国内已经有了这项高精密加工技术，所以……跟条顿国引进技术的谈判，彻底停了下来。
原本，条顿国还摆出一副高高在上的姿态，准备抡起刀子狠狠的杀一刀，狮子大开口一般，喊出了天文数字的价格。
更重要的是，条顿国给出的技术，还是落后的技术，加工精度只能达到三十微米。
现在……不好意思，我们不要了！
得知华国不要三十微米精密加工技术了，条顿国目瞪口呆。啥情况？兔子怎么突然就不要这项技术了？
三十微米的精密加工技术，虽然我们已经淘汰了，但是……你们不是没有么？
正磨刀霍霍呢，你咋就不来挨刀了？
与此同时，国际黑市上，到处求购高精密加工技术买家，一时之间全都销声匿迹了。
很多正准备用淘汰技术狠狠的宰兔子一刀的人，一个个惊骇莫名，完全搞不清状况。
“本台消息：我国著名科学家陆离教授，研发了新一代高精密加工技术，加工精度达到了微米级，误差不超过一微米。”
“这项技术的研发成功，标志着我国在高精密加工技术上，已经达到了世界领先水平！”
这个新闻一出，国内反应平平。
陆教授又领先世界了。好吧，这是基本操作了。
国外却一片哗然。
卧槽！种花家的高精密加工技术，居然达到了误差不超过一微米？
我们还在十微米范围内挣扎，你特么就到了一微米了？
又……又是那个陆教授？
你一个基因科学家，研究什么高精密加工技术？这是不务正业，你知道么？