“喂，你们两跟着我干什么，这是实验室，闲杂人等禁止进入。”李宏听见后面的脚步身，转过头看见跟在后面的杨韦和唐昌宏。
“黄院长，让我们来和李组长对接下。请李组长多多指教！”杨韦和唐昌宏放低了姿态。
“尽瞎胡闹！”李宏恨恨的嘀咕一句。
人在屋檐下不得不低头，杨韦和唐昌宏当做没听见，跟着进去了。
杨韦看了一眼，发现实验室里人还不少，都在各自忙着手头的事情，也没人抬头看他们一眼。
李宏也没管他们，自顾自的来到了自己工位上，看到杨韦和唐昌宏站在自己身边，也不说话。这才对理顺了心中被黄院长怼的气。
“说说吧，你们的需求？”李宏问。
杨韦和唐昌宏对视一眼，这才放下心来，虽说黄院长已经和龚所长谈好了，但是他们毕竟有求于人，就怕李宏一个不高兴耽误下或拖延下进度，那都没地方说理去。
“李组长，刚才多有得罪，您多包涵。”杨韦和唐昌宏向李组长致歉。
“好了，好了，别耽误时间了，赶紧具体说说吧。”李宏摆摆手。
“李组长，我们的飞龙项目是超视距无人机，而且最终还要实现侦察和投弹的功能。所以光机所的高空高速光学摄像机就是飞龙的眼睛，所以需要你们的帮助。我们设计的时候是参照rb胜利公司的svhs摄像机....”
“停、停、停，刚才都说了那是家用的，根本用不上。你就说说你们设计目的。”李宏打断了杨韦。
杨韦略有尴尬，‘哦’了一声继续说：“好的，摄像机有两个成45度角安装在机头下方，45度倾斜的摄像机是为了扩大视野范围。飞龙有两个常态飞行高度一个是200米左右的导弹攻击高度，一个是2000米左右的巡航高度....”
李宏又插话了：“为什么这么分？”李宏也是和军工打过交道的，立即质疑杨韦。
杨韦挠挠头，好不尴尬。
唐昌宏立马解释：“李组长，这个是更加战场上的武器距离设定的，步枪想高空的有效射程一般在200米左右，高射机枪的有效射程在2000米左右，而且考虑到摄像机画面清晰程度的问题，我们开始的设想是，2000米发现敌人，200米确认目标再打击。李组长您怎么看。”
李宏用手指敲敲桌子，稍微思索下说：“我对武器不甚了解，也对武器的使用不怎么了解，刚才我听你们这么说，就知道你们也是纸上谈兵。我提两个问题，一是惯性制导导弹射程多少，二是出其不意的在敌人察觉前发射导弹。200米的高度，肉眼都能看得见，在加上飞机的噪声，恐怕你们还没发射导弹，敌人就找地方躲起来了吧？在说无人机上能有几颗导弹，发现后敌人都分散了，你们还怎么攻击？”
杨韦、唐昌宏听完后，才知道他们四个当初的想法是多么的不靠谱。
“李组长，你有什么建议吗？”杨韦小心翼翼的问。
“你们还是去找开发地空导弹的人，问问他射程多少，速度多少，发射方式等等。什么都不知道，还做什么！”
“好的，好的，惯性制导导弹，黄院长把这个任务安排给我们学校的教授负责了，回去我们再了解下。李组长，我们接着说摄像机的事情？”杨韦马上表态。
“嗯，你们不是行内人，不知道现在军用的摄像机发展到了什么程度。这么给你们说美国的u2侦察机载60年代已经可以在20000米的高空以692km/h的速度拍照侦察了，虽然这是用胶卷的，你们也可以感受的到飞行高度根本不是问题。”李宏给他们稍微介绍了下高空摄像机。
唐昌宏问：“李组长，你的意思是只要惯性导弹的射程够了以及摄像机可以拍的清晰，无人机保持在一个安全高度飞行就可以了？”
“理论是，这么做是最保险的。地空必然带来暴露的风险，而且如果高空的话只用调试好焦距和广角，一个摄像机完全够用。”李宏点头肯定了唐昌宏的说法。
“如果这样的话，那最关键的就是摄像机的焦距问题和后方接收的图片清晰问题了。”杨韦看向李宏。
李宏也知道他的意思：“如果是有人侦察飞机，那么可以有人在上面手动调整焦距。无人飞机的话就只能实现自动光学变焦了，这个目前我们还没有做过实验。”
“李组长，我能说下我的想法吗？”杨韦问。
李宏点点头。
“李组长，刚开始我们设计的时候，有考虑一个镜头的自动切换系统和一个焦距的自动补偿系统。镜头切换系统就不说了，现在飞龙如果在一个高度飞行没有必要使用多镜头。而焦距自动补偿系统，我想和你说的自动光学变焦应该是一回事。本质上，焦距自动补偿系统也是手动旋转镜头微调，不过我们使用步进电动机通过机械结构控制镜头的焦距调节。调节方式设想中有两种一是根据高度的变化来调节步进电机，二是根据接收到的图像信号，经过一定的算法后调节步进电机。”杨韦把他和唐昌宏讨论的想法告诉李宏。
李宏听了后陷入了沉思，不得不说这两个小伙子还是有点真才实学的，不然他也不会在这里和他们聊这么久。
想了会后，李宏说：“我不看好根据高度的变化调节焦距，你说的经过分析图像信号还是有一定的可行性的。不过如果可以综合两种方法的话，可能会有更加意外的惊喜。”
“其实还有就是震动的问题，如果我们不能让摄像机在一个相对静止的环境下摄像的话，不管怎么调节，图像的清晰度都不会有很大的提高的。”唐昌宏补充道。
“是的，李组长，这个我们也有考虑。我们的想法是把摄像机放置在一个防震台上，通过防震台的调节来让摄像机在保持在一个相对稳定的环境下。”杨韦接着说道。
“防震台，我们这里也有，你们有具体设计吗？我看看我们的有什么不一样。”李宏询饶有兴趣的问。
杨韦看李宏兴趣很大，也是很开心，李宏从刚开始的盛气凌人，到现在的平易近人他是感受的到的。
“李组长，我们设计了两种振动台，一种是被动式的是采用橡胶、金属弹簧、空气弹簧等组成，但是依照经验被动式的防震台在20hz以下的低频震动中减震效果很差，而主动式就没有这种问题。我们设计的主动式防震台是利用探测器，检测3维方向（x、y、z）传来的外部震动，x和y方向各有两组，z方向有3组探测器，由pid控制器产生等幅、反相的控制信号，再由执行机构产生等幅、反相的内部震动来抵消或减弱外部的震动干扰。执行机构是气泵，依照pid给出的信号给x、y、z方向的7个气囊充入气体。当然被动式防震台成本低廉，而主动式的防震台结构复杂、造价更是不菲。当然我们现在还没有测得飞龙的震动参数，所以目前没办法选择。”
“黄院长，让我们来和李组长对接下。请李组长多多指教！”杨韦和唐昌宏放低了姿态。
“尽瞎胡闹！”李宏恨恨的嘀咕一句。
人在屋檐下不得不低头，杨韦和唐昌宏当做没听见，跟着进去了。
杨韦看了一眼，发现实验室里人还不少，都在各自忙着手头的事情，也没人抬头看他们一眼。
李宏也没管他们，自顾自的来到了自己工位上，看到杨韦和唐昌宏站在自己身边，也不说话。这才对理顺了心中被黄院长怼的气。
“说说吧，你们的需求？”李宏问。
杨韦和唐昌宏对视一眼，这才放下心来，虽说黄院长已经和龚所长谈好了，但是他们毕竟有求于人，就怕李宏一个不高兴耽误下或拖延下进度，那都没地方说理去。
“李组长，刚才多有得罪，您多包涵。”杨韦和唐昌宏向李组长致歉。
“好了，好了，别耽误时间了，赶紧具体说说吧。”李宏摆摆手。
“李组长，我们的飞龙项目是超视距无人机，而且最终还要实现侦察和投弹的功能。所以光机所的高空高速光学摄像机就是飞龙的眼睛，所以需要你们的帮助。我们设计的时候是参照rb胜利公司的svhs摄像机....”
“停、停、停，刚才都说了那是家用的，根本用不上。你就说说你们设计目的。”李宏打断了杨韦。
杨韦略有尴尬，‘哦’了一声继续说：“好的，摄像机有两个成45度角安装在机头下方，45度倾斜的摄像机是为了扩大视野范围。飞龙有两个常态飞行高度一个是200米左右的导弹攻击高度，一个是2000米左右的巡航高度....”
李宏又插话了：“为什么这么分？”李宏也是和军工打过交道的，立即质疑杨韦。
杨韦挠挠头，好不尴尬。
唐昌宏立马解释：“李组长，这个是更加战场上的武器距离设定的，步枪想高空的有效射程一般在200米左右，高射机枪的有效射程在2000米左右，而且考虑到摄像机画面清晰程度的问题，我们开始的设想是，2000米发现敌人，200米确认目标再打击。李组长您怎么看。”
李宏用手指敲敲桌子，稍微思索下说：“我对武器不甚了解，也对武器的使用不怎么了解，刚才我听你们这么说，就知道你们也是纸上谈兵。我提两个问题，一是惯性制导导弹射程多少，二是出其不意的在敌人察觉前发射导弹。200米的高度，肉眼都能看得见，在加上飞机的噪声，恐怕你们还没发射导弹，敌人就找地方躲起来了吧？在说无人机上能有几颗导弹，发现后敌人都分散了，你们还怎么攻击？”
杨韦、唐昌宏听完后，才知道他们四个当初的想法是多么的不靠谱。
“李组长，你有什么建议吗？”杨韦小心翼翼的问。
“你们还是去找开发地空导弹的人，问问他射程多少，速度多少，发射方式等等。什么都不知道，还做什么！”
“好的，好的，惯性制导导弹，黄院长把这个任务安排给我们学校的教授负责了，回去我们再了解下。李组长，我们接着说摄像机的事情？”杨韦马上表态。
“嗯，你们不是行内人，不知道现在军用的摄像机发展到了什么程度。这么给你们说美国的u2侦察机载60年代已经可以在20000米的高空以692km/h的速度拍照侦察了，虽然这是用胶卷的，你们也可以感受的到飞行高度根本不是问题。”李宏给他们稍微介绍了下高空摄像机。
唐昌宏问：“李组长，你的意思是只要惯性导弹的射程够了以及摄像机可以拍的清晰，无人机保持在一个安全高度飞行就可以了？”
“理论是，这么做是最保险的。地空必然带来暴露的风险，而且如果高空的话只用调试好焦距和广角，一个摄像机完全够用。”李宏点头肯定了唐昌宏的说法。
“如果这样的话，那最关键的就是摄像机的焦距问题和后方接收的图片清晰问题了。”杨韦看向李宏。
李宏也知道他的意思：“如果是有人侦察飞机，那么可以有人在上面手动调整焦距。无人飞机的话就只能实现自动光学变焦了，这个目前我们还没有做过实验。”
“李组长，我能说下我的想法吗？”杨韦问。
李宏点点头。
“李组长，刚开始我们设计的时候，有考虑一个镜头的自动切换系统和一个焦距的自动补偿系统。镜头切换系统就不说了，现在飞龙如果在一个高度飞行没有必要使用多镜头。而焦距自动补偿系统，我想和你说的自动光学变焦应该是一回事。本质上，焦距自动补偿系统也是手动旋转镜头微调，不过我们使用步进电动机通过机械结构控制镜头的焦距调节。调节方式设想中有两种一是根据高度的变化来调节步进电机，二是根据接收到的图像信号，经过一定的算法后调节步进电机。”杨韦把他和唐昌宏讨论的想法告诉李宏。
李宏听了后陷入了沉思，不得不说这两个小伙子还是有点真才实学的，不然他也不会在这里和他们聊这么久。
想了会后，李宏说：“我不看好根据高度的变化调节焦距，你说的经过分析图像信号还是有一定的可行性的。不过如果可以综合两种方法的话，可能会有更加意外的惊喜。”
“其实还有就是震动的问题，如果我们不能让摄像机在一个相对静止的环境下摄像的话，不管怎么调节，图像的清晰度都不会有很大的提高的。”唐昌宏补充道。
“是的，李组长，这个我们也有考虑。我们的想法是把摄像机放置在一个防震台上，通过防震台的调节来让摄像机在保持在一个相对稳定的环境下。”杨韦接着说道。
“防震台，我们这里也有，你们有具体设计吗？我看看我们的有什么不一样。”李宏询饶有兴趣的问。
杨韦看李宏兴趣很大，也是很开心，李宏从刚开始的盛气凌人，到现在的平易近人他是感受的到的。
“李组长，我们设计了两种振动台，一种是被动式的是采用橡胶、金属弹簧、空气弹簧等组成，但是依照经验被动式的防震台在20hz以下的低频震动中减震效果很差，而主动式就没有这种问题。我们设计的主动式防震台是利用探测器，检测3维方向（x、y、z）传来的外部震动，x和y方向各有两组，z方向有3组探测器，由pid控制器产生等幅、反相的控制信号，再由执行机构产生等幅、反相的内部震动来抵消或减弱外部的震动干扰。执行机构是气泵，依照pid给出的信号给x、y、z方向的7个气囊充入气体。当然被动式防震台成本低廉，而主动式的防震台结构复杂、造价更是不菲。当然我们现在还没有测得飞龙的震动参数，所以目前没办法选择。”