李宏听完后，已经把杨韦和唐昌宏放看成了真正的合作伙伴了，而不是刚开始的小屁孩。李宏是真的觉得这两人不但涉猎广泛，更难能可贵的是思维活跃，能根据现实的问题提出一套可行的方案，这是很难能可贵的。
李宏听了他们的两种方案后，不知道该说什么，他们实验室的振动台也才是液压减震，他们就敢用气动减震方式？且不说有没有可行性，单说这个想法在懂行的人看来就是无价之宝。气动比液压的有点可是多了很多，但就气体的可压缩性强这一点就赢了很多。
“有搭建出实物吗？”李宏急切的问？
杨韦不好意思的说:“目前还没有，还停留在设计阶段。而且如果飞龙在试飞后测得的震动频率大于20hz的时候，我们倾向采用被动式。”
“糊涂！被动式，不过是把高于20hz的震动变的小与20hz，最多也就10hz，就到头了，10hz的影响，1s摄像机震动10次，你想想你的焦距自动补偿系统能不能反应的过来？”李宏斥道。
杨韦和唐昌宏听完后，楞了，不知道该怎么说。
“这样，我邀请你们加入我的团队，一起开发这个高空高速光学摄像机的辅助子系统，怎么样？”李宏提议。
“李组长，方案的改动，还先需要我们院长的同意，如果没有问题，我们自然求之不得。”杨韦回答。
“好，那我就等你们的消息。”李宏高兴的说。
......
当天杨韦、唐昌宏回去分别后，先去找到了黄院长，向他通报了李宏的建议。黄院长既没有肯定也没有否定李宏的建议，只让他们多思考多验证，让他们先去问问负责导弹的王月波教授。
没有在黄院长那里得到肯定答案，两人接着就去校工厂去找陈东风和杨辉。杨韦和唐昌宏看到他们俩现在不是怎么忙，把李宏的建议说了一遍，又把黄院长的建议说了一遍。
“我并不反对，首先李宏组长是光学领域的专家，比我们有实际经验是肯定的。还有就是他说的武器的使用也是非常有道理的，我们四个不懂行的人，不能决定这个，明天还是去问问负责惯性制导导弹的教授吧！”陈东风认为黄院长的话是比较合理的。
“那我们的设计不是基本上被推翻了？”杨辉有点替杨韦打抱不平。
杨韦立即解释：“不要紧，人家是关机所的领导，比我们厉害是正常的。而且我和昌宏也能参与到新的设计中。”
唐昌宏也表示同意。
“我认为前期我们的设计有想当然的地方，有错误不要紧，可明知道有错误反而故步自封那就失去了做项目的意义，况且设计方案本身就是在交流中碰撞出来的，修改也是正常的事情。”陈东风把自己的想法告诉三人。
“嗨，我只是觉得几个月的努力白费了，有点可惜，并不是认为不能修改方案。”杨辉委屈的说道。
唐昌宏立马拍这杨辉说：“不白费，不白费，我们这和李宏组长的交流中，提出了摄像机防震台的设计方案，李组长给出了很高的评价，还邀请我们一起研究。而且阿韦提出的自动调焦系统也是被李组长大加赞赏。”
“是的，没有这几个月的提前研究，李组长的态度不可能从开始的不屑一顾变成最后的平易近人。即使不被采用的多镜头切换，也是衍生出了自动调焦系统。总之就是我们没有做无用功。”杨韦接着说道。
“那话说完了，下面是不是帮帮忙再走啊？”陈东风拉着两人，想要让他们两人做一会免费劳动力。
“现在还真没工夫，明天就要去和王教授了解下他的惯性制导导弹有什么性能，怎么使用，今天不抓紧时间补一下功课的话，明天搞不好会被王教授赶回来的。今天帮不了你们，下次吧....”杨韦解释说。
陈东风听了，也表示理解，就没有再拦着他们：“好吧，明天别弱了我们209的威名！你们先去吧。”
......
杨韦和唐昌宏虽然对制导导弹有所了解，但是也仅限于知道制导导弹的种类，所以对惯性制导导弹的具体原理还不是很了解。两人去图书馆借了《导弹惯性制导技术》和《弹道导弹弹道学》这两本书后就开粗略地的浏览起来。一直到图书馆的老师赶他们走，他们这才依依不舍的带着书离开。离开后，直接回宿舍，继续爆肝。陈东风和杨辉回来后也没有打扰他们，各自洗漱完后就睡觉。直到凌晨2点，他们两人粗略地的看完两人书，对视一眼，啥也不说了，倒头就睡。
第二天，两人起的比较晚，洗漱完后，就开始一边吃起早饭一边交流起了昨天的学习所得。
“阿韦，惯性制导导弹只能攻击固定的区域，不能攻击移动的物体。而飞龙携带的导弹最重也不过30kg，战斗部tnt应该有710kg。这个弹药量炸坦克和碉堡应该是没问题了。”
“关键是要能炸得准，所以要先给出导弹的飞行方向，再通过导弹里的惯性测量装置测出导弹的运动参数并控制导弹方向。”杨韦道出了惯性制导的关键。
“能不能在运动中变换方向，若果只能攻击不动的目标是不是会显得很鸡肋？当然雷达肯定是用不了的。”唐昌宏提出新的想法。
“很难，你要打移动的目标，没有雷达怎么锁定？”
“能不能，同时跟踪移动目标和飞行中的导弹，通过一定算法，让导弹修改运动方向。李宏组长的摄像机能完成同时跟踪两个目标的任务吗？”唐昌宏提出了无线电制导的方式。
“这个理论上是可行的，只要可以同时拍摄到移动目标和飞行的导弹。不过可能一架飞龙完成不了任务，他不可能同时追踪两个不同高度的目标。”杨韦想了会，认为还是有机会的，可是想要实现的话，可能涉及到定位的问题，同步的问题等等。
“两架吧，而且追踪导弹的摄像头如果可以转动一定的角度，那么追踪的就可以更加精准了。”
“嗯，这个可以和李组长商量一下，看看可不可以实现。我们一会就去找王教授，先把制导导弹的事情问清楚。”
“一会同去。”
........
李宏听了他们的两种方案后，不知道该说什么，他们实验室的振动台也才是液压减震，他们就敢用气动减震方式？且不说有没有可行性，单说这个想法在懂行的人看来就是无价之宝。气动比液压的有点可是多了很多，但就气体的可压缩性强这一点就赢了很多。
“有搭建出实物吗？”李宏急切的问？
杨韦不好意思的说:“目前还没有，还停留在设计阶段。而且如果飞龙在试飞后测得的震动频率大于20hz的时候，我们倾向采用被动式。”
“糊涂！被动式，不过是把高于20hz的震动变的小与20hz，最多也就10hz，就到头了，10hz的影响，1s摄像机震动10次，你想想你的焦距自动补偿系统能不能反应的过来？”李宏斥道。
杨韦和唐昌宏听完后，楞了，不知道该怎么说。
“这样，我邀请你们加入我的团队，一起开发这个高空高速光学摄像机的辅助子系统，怎么样？”李宏提议。
“李组长，方案的改动，还先需要我们院长的同意，如果没有问题，我们自然求之不得。”杨韦回答。
“好，那我就等你们的消息。”李宏高兴的说。
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当天杨韦、唐昌宏回去分别后，先去找到了黄院长，向他通报了李宏的建议。黄院长既没有肯定也没有否定李宏的建议，只让他们多思考多验证，让他们先去问问负责导弹的王月波教授。
没有在黄院长那里得到肯定答案，两人接着就去校工厂去找陈东风和杨辉。杨韦和唐昌宏看到他们俩现在不是怎么忙，把李宏的建议说了一遍，又把黄院长的建议说了一遍。
“我并不反对，首先李宏组长是光学领域的专家，比我们有实际经验是肯定的。还有就是他说的武器的使用也是非常有道理的，我们四个不懂行的人，不能决定这个，明天还是去问问负责惯性制导导弹的教授吧！”陈东风认为黄院长的话是比较合理的。
“那我们的设计不是基本上被推翻了？”杨辉有点替杨韦打抱不平。
杨韦立即解释：“不要紧，人家是关机所的领导，比我们厉害是正常的。而且我和昌宏也能参与到新的设计中。”
唐昌宏也表示同意。
“我认为前期我们的设计有想当然的地方，有错误不要紧，可明知道有错误反而故步自封那就失去了做项目的意义，况且设计方案本身就是在交流中碰撞出来的，修改也是正常的事情。”陈东风把自己的想法告诉三人。
“嗨，我只是觉得几个月的努力白费了，有点可惜，并不是认为不能修改方案。”杨辉委屈的说道。
唐昌宏立马拍这杨辉说：“不白费，不白费，我们这和李宏组长的交流中，提出了摄像机防震台的设计方案，李组长给出了很高的评价，还邀请我们一起研究。而且阿韦提出的自动调焦系统也是被李组长大加赞赏。”
“是的，没有这几个月的提前研究，李组长的态度不可能从开始的不屑一顾变成最后的平易近人。即使不被采用的多镜头切换，也是衍生出了自动调焦系统。总之就是我们没有做无用功。”杨韦接着说道。
“那话说完了，下面是不是帮帮忙再走啊？”陈东风拉着两人，想要让他们两人做一会免费劳动力。
“现在还真没工夫，明天就要去和王教授了解下他的惯性制导导弹有什么性能，怎么使用，今天不抓紧时间补一下功课的话，明天搞不好会被王教授赶回来的。今天帮不了你们，下次吧....”杨韦解释说。
陈东风听了，也表示理解，就没有再拦着他们：“好吧，明天别弱了我们209的威名！你们先去吧。”
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杨韦和唐昌宏虽然对制导导弹有所了解，但是也仅限于知道制导导弹的种类，所以对惯性制导导弹的具体原理还不是很了解。两人去图书馆借了《导弹惯性制导技术》和《弹道导弹弹道学》这两本书后就开粗略地的浏览起来。一直到图书馆的老师赶他们走，他们这才依依不舍的带着书离开。离开后，直接回宿舍，继续爆肝。陈东风和杨辉回来后也没有打扰他们，各自洗漱完后就睡觉。直到凌晨2点，他们两人粗略地的看完两人书，对视一眼，啥也不说了，倒头就睡。
第二天，两人起的比较晚，洗漱完后，就开始一边吃起早饭一边交流起了昨天的学习所得。
“阿韦，惯性制导导弹只能攻击固定的区域，不能攻击移动的物体。而飞龙携带的导弹最重也不过30kg，战斗部tnt应该有710kg。这个弹药量炸坦克和碉堡应该是没问题了。”
“关键是要能炸得准，所以要先给出导弹的飞行方向，再通过导弹里的惯性测量装置测出导弹的运动参数并控制导弹方向。”杨韦道出了惯性制导的关键。
“能不能在运动中变换方向，若果只能攻击不动的目标是不是会显得很鸡肋？当然雷达肯定是用不了的。”唐昌宏提出新的想法。
“很难，你要打移动的目标，没有雷达怎么锁定？”
“能不能，同时跟踪移动目标和飞行中的导弹，通过一定算法，让导弹修改运动方向。李宏组长的摄像机能完成同时跟踪两个目标的任务吗？”唐昌宏提出了无线电制导的方式。
“这个理论上是可行的，只要可以同时拍摄到移动目标和飞行的导弹。不过可能一架飞龙完成不了任务，他不可能同时追踪两个不同高度的目标。”杨韦想了会，认为还是有机会的，可是想要实现的话，可能涉及到定位的问题，同步的问题等等。
“两架吧，而且追踪导弹的摄像头如果可以转动一定的角度，那么追踪的就可以更加精准了。”
“嗯，这个可以和李组长商量一下，看看可不可以实现。我们一会就去找王教授，先把制导导弹的事情问清楚。”
“一会同去。”
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